Как избежать ареста машины, находящейся в собственности отца, при долгах перед приставами

Скажите, что можно сделать с машиной, чтоб её приставы не отобрали у сына. Машина находится в собственности у его отца, но,тк у отца есть большие долги перед приставами, сделки с машиной остановлены. Мы ходили в ГАИ и муж хотел переоформить машину на сына, но в ГАИ сказали, что это невозможно. Что сделать? Может сделать дарственную у натариуса, спасёт ли это положение.? Или можно просто от руки мужу написать договор дарения на сына задним числом? Подскажите, как поступить грамотнее, чтоб машину не арестовали.