Как лучше оформить документы на дом для одного наследника, чтобы исключить возможность оспаривания наследства?

В данной ситуации для Вас выгоднее дарение. Оспорить договор дарения крайне трудно. Порядок наследования по завещанию таков, что собственник вступает в свои права только после смерти наследодателя. Так же Вы можете в любой момент написать новое завещание, а написанное позднее отменяет написанное ранее. Завещание оспорить легче при наличии веских доказательств.