ДТП во дворе жилого дома - заднее бампер поврежден, возникла проблема с ЛКП задней двери - что делать?

Произошло ДТП во дворе жилого дома. Двигаясь в направление выезда из двора на проезжую часть в мой автомобиль врезался другой участник выесжающий из кармана парковки. В момент соприкосновения с моим автомобилем другой участник сразу же отъехал вновь на место парковки. Выйдя из авто я не увидел виуальных повреждений моего авто, т.к. не видел место соприкосновения/удара, однако у другого остались характерные повреждения заднего бампера. На том и разошлись, но спустя час обнаружил повреждение ЛКП задней двери. У меня вопрос. Как поступить? Есть ли смысл разбираться? Видеофиксация с камер наружного наблюдения есть. Заранее спасибо.