Вы можете обратиться за помощью к юристу он поможет Вам правильно составить дарственную, либо скачайте образец в интернете. Нотариально заверять её не требуется. Далее с дарственной Вам необходимо обратиться в Росреестр (Регпалату) за оформлением права. Госпошлина составляет 1000 руб.