Возможность вступить в реестр кредиторов без подачи иска о взыскании задолженности или признании банкротом при наличии банкротства контрагента

Можете. Соберите необходимые подтверждающие задолженность документы и приложите их их к заявлению о вступлении в реестр требовавший кредиторов. Да и в реестр Ваши требования будут включены если долг образовался до подачи кредитором Вашего должника заявления в суд. Не мешкайте с этим.