Как правильно приобрести авто с правым рулем в России и использовать его в Беларуси?

Я Гражданин РФ, но проживаю и прописан в Республике Беларусь! Хочу преобрести авто с правым рулём пригнав его из России! Ну т.к. в РБ такие авто запрещены на постановку на гос. учёт! Хочу узнать может ли собственник авто сделать на меня ген. доверенность и можно ли мне будет спокойно ездить по Беларуси на таком авто?