Оспаривание завещания родственниками - юридические основания и влияние психиатрического осмотра

Могут ли оспорить завещание родственники если они являются родными племянниками а я являюсь внучатым племянником завещателю при этом завещание составлено на мое имя т е квартира подписана на меня и при этом завещатель прошел психиатрический осмотр.