Сдача экзамена в ГИБДД на категорию С - Не согласен с вынесенным решением инспектора

Сегодня сдавал экзамен в ГИБДД на категорию С. С вынесением инспектора не согласен! Суть проблемы! Не уступил пешиходу на пешеходном переходе, я не создавал помех для пешехода и продолжил движение без остановки, инспектор сказал что я обязан был остановиться, но в правилах дорожного движения написано цитирую - должен уменьшить скорость, а в случае необходимости остановиться, чтобы уступить дорогу пешеходам, для которых может быть создано препятствие или опасность. Препятствие пешеходу я не создавал! То есть пешеход продолжил движение со своей прежней скоростью и не пошел назад! То есть правило ПДД я не нарушил, инспектор сказал что вы не сдали по причине не остановился перед пешеходом! Я прав? Или нет? Если я прав что мне сделать?! и куда жаловаться?!