Как правильно оформить доверенность для спровождения ребенка по России с бабушкой - требуются ли оба родителя или достаточно только мамы с документами папы?

В принципе достаточного одного из родителей. Однако некоторые нотариусы требуют присутствия обоих родителей.

Для передвижения по России такая доверенность просто не нужна.