Проблемы с возвращением СТС после задержания на дороге - что делать и были ли действия ФССП законными?

Есть задолженность, по решению мирового судьи исполнительный лист передан судебным приставам. Был остановлен на дороге и у меня было изъято свидетельство о регистрации. Предложили подождать приезда их представителя на место задержания, а сами уехали якобы на заправку. Я прождал более двух часов, а потом просто уехал. Звонок раздался только через 2 часа 50 минут... Вы где?-Уехал. Ну тогда приезжайте к нам... И вот уже в течении трёх месяцев под разными предлогами мне не отдают СТС. Что нужно сделать, чтобы вернуть СТС и правомерны-ли действия ФССП по изъятию у меня документов на а/м? С уважением...