Можно ли завещать опекунство родственнику в случае внезапной смерти, чтобы дети не попали в детский дом?

Интересует такой вопрос. В свете недавних событий (мы попали с мужем в жуткую аварию), мы задумались: возможно ли завещать опекунство родственнику, которому мы доверяем и доверили бы своих детей 4 и 5 лет, в случае нашей внезапной смерти? У него семья, двое детей. Бабушке 64 года, наверное это не вариант. Завещание на имущество составили, а вот про опёку нотариус отказался вписывать пункт, сославшись на органы опёки, которые занимаются такими вопросами. Переживаю, чтобы дети не попали в детский дом, не дай Бог!