Способ закрепления прав на наследство для дочери без возможности оспора

самый оптимальный вариант завещание или дарение при жизни.

Здравствуйте, Елена Алексеевна. Если после смерти, то только завещание. Но имейте в виду, что на долю в наследстве при этом могут иметь родственники, которые к моменту смерти Вашего мужа либо инвалиды, либо пенсионеры, либо иждивенцы. Оптимальный вариант - дарственная, зарегистрированная в Росреестре, т.к. право собственности возникает не с момента дарения, а с момента регистрации сделки. Ваша дочь в любом случае будет наследником первой очереди и вступит в права наследования после смерти отца по закону.