Мне очень нужно узнать, могу ли я, работая юристом во вневедомственной охране открыть параллельно ИП?

Если по своему статусу юриста на Вашем месте работы не относитесь к госслужащему. Которым запрещено заниматься предпринимательской деятельностью то Вы вправе зарегистрироваться как ИП