Покупатель автомобиля от продавца с действующей доверенностью - вопрос о возврате имущества и дальнейшие действия

Я (покупатель) приобрёл автомобиль по договору купли-продажи в простой рукописной форме от продавца (N), у которого была действующая генеральная доверенность от бывшего владельца машины гражданина (M). В Договоре купли-продажи стоит стоимость автомобиля и подпись, что деньги уплачены машина передана. Машина поставлена на учёт в МРЭО, эксплуатируется. Продавца (N) умер. Бывший владельц машины гражданин (M) возбуждает гражданское дело в суде о возврате машины, так как не знал, что авто продан и денег за него от гражданина (N) не получил, требует возврата имущества. Вопрос: в чью пользу суд может вынести решение. Какие мои дальнейшие действия.