к судебным приставам по месту регистрации должника
Вам следует подать заявление в суд о выдаче исполнительного листа для принудительного исполнения определения суда. Затем обратитесь к судебным приставам - остальное их работа.
Если мировое соглашения удостоверено судом или нотариусом, то обратитесь к судебным приставам. Это будет считаться принудительное взыскание.