Если Вы - собственник, то можете передать любым способом: хоть дарением, хоть куплей-продажей.
Но я бы советовал оформлять куплю-продажу, этим Вы избавите своего двоюродного брата от уплаты налогов. Сами налог платить тоже не будете, поскольку гараж в вашей собственности более трех лет.