Мой бывший сожитель отказывается вернуть мне автомобиль ВАЗ 2121, что мне делать в данной ситуации?

У меня в собственности находится автомобиль ВАЗ 2121. В страховку вписан бывший сожитель, который собственно и отказывается мне вернуть машину. Что я могу предпринять в данной ситуации? Мне предлагали написать заявление на угон машины, но это получится с моей стороны дача заведомо ложных показаний, что уже само по себе несет ответственность.