Как оформить договор найма жилья при наличии 4 совладельцев дома, включая несовершеннолетних детей?

Как оформить договор найма жилья, если у дома 4 совладельца,1/4 дома каждому, отец, мать и двое детей, дети несовершеннолетние, кто имеет право ставить за них подпись в договоре, на что ссылаться, как юридически правильно указать в договоре представителей? Спасибо за внимание и помощь!