Как оспорить требования приставов после долгого периода без встреч и уведомлений?

Такое дело, из за того что мы, как ООО не платили налоги во время, так же страховые взносы такие как например 285 руб. ну и т.д. приставы взыскивают за каждую сумму 10 тыс. руб как исполнительский взнос, в принципе все верно, но письма мы на руки не получали.. ни где не расписывались суд пристав с нами не встречался не звонил, а сейчас говорит что мы скрывались.. эти производствам уже более года и только сейчас они спохватились и требуют с нас оплаты (со штрафами) можно ли это каким либо образом оспорить по истечению такого срока? Заранее спасибо.