Возможно ли построить 2-х этажный дом на месте старого, принадлежащего двум владельцам, и какие могут быть проблемы с документацией?

Мы с братом решили на месте старого дома построить 2 х этажный дом на 2 хозяина, возможно ли это? Площадь позволяет. Будут ли проблемы с оформлением дома, документацией? Дом закреплен за нами судом, в связи с потерей родителей.