Мы хотим купить жильё у родителей им надо от туда выписаться после продажи я стану.

конечно сможете

Позоните в росреестр на федеральную линию и узнайте, можно ли зарегистрировать сделку с прописанными. Раньше с этим проблем не было. Как я поняла из Вашего сообщения что все равно Вы потом будете прописывать родителей, поэтому смысла не вижу в лишних действиях. Если телефон не знаете, позвоните мне завтра, я Вам его продиктую.