Сбитая пешеходка нарушила правила пешеходного перехода - куда обратиться для отказа в уголовном деле?

Я сбил пешехода, пострадала женщина, но переходила она не в положенном месте. Я приехал в страховую а они с меня требуют определение об отказе в уголовном деле. Подскажите пожалуйста куда мне обратиться и как проходит процедура получения этого определения или постановления?