Вопрос о действительности устного соглашения по стоимости и налогу при продаже дома в 2013 году - стоит ли подавать иск в суд?

Разъясните, пожалуйста, по следующей ситуации: Мы продавали дом летом 2013 года, с покупателями было предварительно заключено устное соглашение о стоимости дома (2 млн. руб.), плюс налог напополам (имеется в виду налог имущественного вычета, т.к. в собственности дом был менее 3 лет), налог равняется сумме 104 тыс. руб., таким образом по 52 тыс. руб. Сделка совершена по ипотеке, однако в договоре сумма уплаты налога и обязательство не было указано, поскольку покупатели хорошие знакомые. В 2014 году, после сдачи декларации, обратилась вновь к покупателям, однако они платить налог отказываются, ссылаясь на то, что в доме много дел (потекла крыша, сломалась канализация и др.), хотя дом осматривался не менее 4-5 раз. Имеет ли силу устное соглашение, которое было заключено при свидетелях: её подруга, мой муж и моя бабушка. И стоит ли попытаться подать иск в суд, или всё-же, доверяй, но проверяй и сама виновата, что не прописала? Спасибо.