Как получить выплаты по страховке и найти виновного после ДТП на парковке?

На парковке поцарапали автомобиль, виновник ДТП пошел в отказ, что якобы это не он повредил мой автомобиль, приехавшим инспекторам ГИБДД он сказал что ничего не знает и автомобиль не задевал, инспектора в протоколе указали что второй участник ДТП неизвестен. К объяснительной в ГИБДД я приложил запись ДТП с камеры видео наблюдения, фото с телефона с номер автомобиля, водителем и повреждениями (грузовой автомобиль угол кузова которым он зацепил мой автомобиль) автомобиля Б. В ГИБДД инспектор занимающийся розыском по базе нашел владельца автомобиля и с ним даже удалось связаться, он обещал подъехать в ПОЛК но так там и не появился. Подскажите что мне делать, чтобы получить выплаты по страховке и наказать виновного? Могу-ли я провести независимую оценку до того как будет вынесено решение о виновности/не виновности водителя Б или передачи дела в суд. Чтобы отремонтировать автомобиль, а при необходимости предоставить данные экспертизы в суд или страховую.