Кто несет ответственность и как помочь в ситуации, когда автомобиль, выехавший с второстепенной дороги, получил удар сзади

Кто виноват если со второстепенной дороги заехал на трех полостную, быстро перестроился в крайнюю левую полосу и получил удар в задний бампер. (видео могу выслать). Меня признали виновным. Если поможете в обратном, то... sdv-sdv@yandex.ru