Отец инвалид хочет продать завещанную квартиру младшей дочери - нужно ли аннулировать завещание и написать новое?

Ситуация такая: отец инвалид завещает квартиру младшей совершеннолетней дочери, проживающей с ним (еще имеется двое детей-пенсионеров от первого брака). Он с младшей дочерью хотят продать эту квартиру и купить другую. Нужно ли аннулировать завещание при продаже старого жилья и писать новое после покупки другой квартиры?