Нужна ли доверенность на управление авто для юридических лиц?

Скажите, пожалуйста, необходима ли вообще доверенность на право управления авто зарегистрированного на юр. лицо? Вроде пункт в ПДД о необходимости предъявлять сотруднику ДПС доверенность отменили (ПОСТАНОВЛЕНИЕ от 12 ноября 2012 г. N 1156) и нет никаких разграничений по физ. и юр. лицам.