Муж не платит алименты больше года. Посоветовали написать заявление в милицию. Или лучше сразу писать иск в суд?

Можно в милицию, а можно в суд на взыскание пени по задолженности. А можно и то, и другое одновременно.

А есть ли вообще решение суда о взыскании алиментов на ребенка?

В милицию имеет смысл обращаться, если он злостно уклоняется от исполнения решения суда о взыскании алиментов на ребенка, а в судебном порядке можно взыскать только пеню в размере 1% за каждый день просрочки, исходя из расчета задолженности, которую рассчитывает исполнитель.