Способы оплаты задолженности по транспортному налогу и пени за 2010 и 2011 годы с учетом срока давности

Имеется задолженность по транспортному налогу и пеня по нему за 2010 и 2011 годы. Как уплачивать эти налоги и пеню с учетом срока давности?