Проблемы с выплатой алиментов - как рассчитывается долг и возможность подачи искового заявления

С бывшим мужем в разводе уже с октября 2011 г, когда младшей дочери было 2,6 года (бывший муж работает неофициально уже 10 лет) подала на алименты-присудили на меня до достижения 3 летнего возраста и на детей на старшего 1,2 МРОТ и на младшую 1,09 МРОТ. Платит нерегулярно по 5000 раз в два-три месяца (приносит домой под расписку на содержание детей, а первые алименты я писала на моё содержание и наших детей) долг копиться. Подскажите пожалуйста, как приставы рассчитывают этот долг и могу ли я подать в суд чтоб закрыть исполнительный лист на мое содержание и потребовать компенсацию по алиментам, а то скоро пройдет срок три года.