Как оформить машину на себя после покупки в автосалоне за наличные

Купили за наличные в автосалоне ниву шевроле, взяли расписку, составили договор купли-продажи, потом нам сказали что нужно еще заплатить 150 т, дали копию птс, машину мы забрали, можем ее оформить на себя?