Ситуация с пешеходами - непредумышленное зеркальное столкновение на перекрестке и возможные юридические последствия

Задел пешеходов (молодую пару) зеркалом на зебре (на перекрёстке, я и они двигались на зелёный). Так как скорость была маленькая повреждений ни у кого не было. Место произошедшего не покинул, предлогал проехать в больницу, отказались. Решили на месте отдал 3.000 рублей. По закону какое наказание мне грозило?