Какое имущество принадлежит наследникам и кто имеет больше прав в суде - супруга или родителей умершего?

Умер муж, на него оформлена квартира и машина, имущество совместно нажитое в браке, наследники супруга, дочь 3 х лет и его родители, у кого больше прав на имущество? И на чьей стороне больше закона в суде?