Как восстановить родительские права и вернуть ребенка из опеки - ситуация с одиночкой матерью и отсутствием официально признанного отцовства

Моя подруга является матерью одиночкой, имеет дочь 5 лет. В силу неустойчивости психики подруги, ребенок остался на какой то период без попечения и был передан в органы опеки, сейчас находится в больнице, здорова, но в ожидании дальнейшей судьбы. Отец ребенка принимает участие в судьбе ребенка, но официально не был зарегистрирован в браке с матерью ребенка, ни вписан с свидетельство о рождении, т.е. официально отцовство не признано. Есть еще бабушка ребенка, но она уже немолода где-то старше 65 лет. Вопрос-что делать? Как забрать ребенка из опеки-готовы забрать отец, бабушка, я. Какие действия необходимо предпринять? Ребенок прописан в Санкт-Петербурге, на Казачьем переулке.