Возможность оспаривания приватизации квартиры на основании психического заболевания матери - есть ли риски для нас и наше жилье?

Возможно ли оспорить приватизацию (это собирается сделать мой брат, который с 1991 года жил в другом месте, т.е он не был прописан в этой квартире) на основании того, что мама на тот момент уже имела психическое заболевание? (но не была признана недееспособной) квартира была приватизирована на нас троих: маму, меня и моего несовершеннолетнего сына. Неужели такое вообще возможно? И какие основания для суда для расприватизации квартиры должны быть? И это единственное наше с сыном жилье. Мы сейчас живём в квартире свекрови и даже у мужа нет жилья, он только у неё прописан. Неужели могут нас лишить жилья?