Попытка кражи очков обернулась проблемами - как избежать уголовной ответственности и примириться с магазином?

3 дня назад два совершеннолетних парня совершили попытку кражи очков стоимостью по 440 руб. из магазина. Охрана вызвала полицию. Сейчас дело у участкового. Сказали, что может быть статья 158 часть 2. Ребята ранее не судимые, характеристики хорошие, явка с повинной. Как избежать уголовной ответственности, чтобы не отразилось на дальнейшей судьбе? Как примириться с магазином?