Как расторгнуть ДДУ со строительной компанией односторонне и выплатить неустойку - права и действия

Хотим расторгнуть договор ДДУ со строительной компанией в одностороннем порядке. Готовы заплатить неустойку, прописанную в договоре. Подскажите, каковы наши действия и наши права?