Проблемы с б/у авто 2004 года - как вернуть авто продавцу и получить деньги

Купили б/у авто 2004 г.В ДКП указано что мы провели визуальный осмотр, проверили тех. состояние и претензий не имеем. Так же указано что продавец не несет ответственности за скрытые (неявные) дефекты двигателя, рамы, узлов и агрегатов не поддающихся визуальному обнаружению. Во время осмотра вдвоем с моим отчимом представитель продавца сказал нам что авто в хорошем состоянии и не требует ремонта, внешний вид и ходовые качества нас удовлетворяли и мы не провели тщательную экспертизу. При осмотре и оформлении документов хозяина не было, за него в ДКП расписался его представитель а в ПТС подпись поставил хозяин. По пути домой на ухабе что-то отлетело - приехав домой и проверив авто обнаружили огромные дыры в днище видимо закрытые чем-то до этого. Авто опасно эксплуатировать. Мы наутро позвонили представителю продавца (так как у нас не было телефона хозяина) о недостатках и возврате авто. Только на следующий день они сказали что деньги истрачены и они отказываются возвращать деньги. Как можно вернуть авто продавцу и получить деньги. Какими статьями ФЗ можно руководствоваться при подаче в суд? Каковы наши шансы?