Нужна ли доверенность для отправки детей в возрасте от 12 до 17 лет в поездку по России, если мы проживаем и имеем гражданство России?

Собираемся в поездку по россии со мной хотят отправить детей в возрасте от 12 до 17 лет. нужна ли доверенность?. мы проживаем в россии и гражданство российское.