Нужно ли было остальным членам семьи вступать в права наследства их долей.

Да, другим сособственникам необходимо вступать в наследство на открывшееся наследство после дедушки и бабушки.

С уважением,

Вы, проживая в квартире, своими действиями приняли наследство. Обратитесь к нотариусу с заявлением о выдаче свидетельства, нот-с может признать факт принятия наследства установленным, если ваша прописка будет совпадать с пропиской умерших. Если нотариус откажет, следует обращаться в суд с заявлением об установлении факта принятия наследства либо сразу с иском о признании права собственности в отношении квартиры. Регистрировать право собственности будете на основании судебного решения. С уважением,