Как выписать ребенка из муниципальной квартиры и условия этого процесса

На каких условиях и как можно выписать ребенка (ребенку 5 месяцев) из муниципальной квартиры? Дело в том что у меня уже много лет из-за этой квартиры шла судебная тяжба с моим отцом. Что бы нам сейчас разойтись по хорошему, решили, что он мне отдаст мою долю в деньгами. При рождении моей дочери, я ее прописала по месту своей прописки. А сейчас нам надо будет выписаться из этой квартиры, а говорят что ребенка выписать до совершеннолетия практически не возможно. Подскажите пожалуйста как нам быть?