Согласно пункту 18 статьи 217 Налогового кодекса РФ (часть 2) доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке наследования НЕ ПОДЛЕЖАТ НАЛОГООБЛОЖЕНИЮ.
Таким образом, степень родства наследодателя и наследника значения не имеет.