Скажите пожалуйста, может ли ИП заключить с физ лицом договор о безвозмездном оказании услуг?

Здравствуйте! Для чего вам нужен этот договор, с какой позиции Вы задаете этот вопрос? Если с позиции налоговиков, то такой договор, они к зачету не примут.

Конечно может, вы осуществляете свою деятельность на свой страх и риск и на свое усмотрение. Вы вправе оказывать и получать услуги безвозмездно