Возможно ли получить денежную компенсацию от страховой компании за вмятину на двери автомобиля?

На двери автомобиля образовалась вмятина из-за соскочившего камня. Страховая компания (ВСК) может выплатить денежную компенсацию? Не обязательно же у них ремонтироваться, по закону они обязаны выплатить денежную компенсацию или нет? спасибо!