Как оформить договор аренды автомобиля для командировки начальника ЗАО и обеспечить покрытие всех расходов?

Пож-та, как нам поступить! ЗАО приобрело автомобиль и отправляет данное авто в длительную командировку в другой регион, передвигаться на этом авто будет начальник одного из подразделений ЗАО. Доверенность мы выпишем, а как оформить договор аренды? (без оплаты нельзя)... договор безвозмездного пользования? Надо как то оформить, чтобы ЗАО несло все расходы по ГСМ, ремонту и т.д. Путевые листы выписывать, а как же перед рейсовые и после рейсовые осмотры? Подскажите, пож-та, как нам отправить начальника на авто ЗАО без проблем у ГАИ и в бухгалтерии?