Какие документы нужны гражданам Казахстана для оформления доверенности на выезд ребенка за пределы страны?

Я гражданин РФ и проживаю в РФ, моя дочь и её мама граждане Казахстана. Какие ихние документы нужны чтоб сделать доверенность на ребенка на выезд за пределы Казахстана.