Как поступить, если страховка не покрыла полную сумму ущерба после ДТП, и пострадавший требует остаток - я должен платить?

Что делать если я виновен в дтп а страховка не выплатила всю сумму пострадавшему и он требует от меня остаточною сумму должен ли я ему оплачивать?