Как расторгнуть договор комиссии на продажу автомобиля со сложными условиями выплаты вознаграждения и расходов?

Заключили договор комиссии на продажу автомобиля. В договоре прописано, что в случае расторжения договора с моей стороны автосалону выплачивается вознаграждение (без исполнения обязательств по продаже авто) и расходы за охраняемую стоянку в размере 300 руб. в день, а в случае расторжения с их стороны мне все равно придется раскошелиться за опять же их расходы. Договор не имеет срока действия. Машина у них находится уже 6 месяцев. Продавать ее автосалон понятное дело не спешит, т.к. в любом случае они в прогаре не останутся. Что делать просто не представляю. Как расторгнуть такой договор. Помогите пожалуйста советом.