Составляйте договор в простой письменной форме и сдавайте на регистрацию в Росреестр. Платите только госпошлину за переход права собственности 1000 руб.
Пишете договор дарения, платите пошлину, отдаете в управление росреестра, ждете положенный срок, получаете свидетельство, прописываетесь.
Быстрее всего - договор в простой письменной форме. Но это не избавит от необходимости собрать определенный пакет документов