Как оформить разрешение на оследство для погашения ипотеки и кредитов - советы для одинокой матери с детьми

Муж умер, осталась ипотека и еще кредиты на большую сумму, которые я не смогу оплачивать. У нас двое детей. Могу ли я как нибудь через суд получить разрешение оформить наследство, состоящее из гаража, машины и участка земли только на себя, чтобы после принятия наследства все это продать и погасить ипотеку и кредиты, а иначе я с детьми останусь и без квартиры. Если можно, то с чего начать и куда обратиться?